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如何實現(xiàn)CAN總線和485總線的轉(zhuǎn)接

作者:領(lǐng)祺攻城獅 日期:2023-02-13 閱讀量:

智能CAN/串口轉(zhuǎn)換器提供“透明轉(zhuǎn)換、透明帶標識轉(zhuǎn)換和自定義協(xié)議轉(zhuǎn)換”三種轉(zhuǎn)換模式,支持任意串口數(shù)據(jù)與CAN幀之間的互轉(zhuǎn);支持CAN幀驗收濾波設(shè)置。

功能強大的智能數(shù)據(jù)量開關(guān)量光端機PBOX8628 2路光口環(huán)網(wǎng)+CAN口+電力載波 http://www.fqgr.cn/html/product_268.html

靈活組網(wǎng),遠距離光纖組網(wǎng),支持環(huán)網(wǎng),支持串口轉(zhuǎn)光口,CAN轉(zhuǎn)光口,4路模擬量采集,1路模擬量輸出,8路數(shù)據(jù)口輸入,4路數(shù)據(jù)口輸出,2路CAN口,2路pt100溫度傳感器探頭接口。

4xAI,1xAO,2xPT100,2xCAN,8xDI,4xDO

紅外對射、地理圍欄、安防消防測控,一機搞定。

支持300余種各行業(yè)協(xié)議規(guī)范,可定制開發(fā)各種協(xié)議,適配不同的CAN口設(shè)備、串口設(shè)備和開關(guān)量設(shè)備、數(shù)據(jù)量接口設(shè)備,支持二次開發(fā),通接各種接口PLC,是實現(xiàn)大范圍廣域異構(gòu)設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)集成的利器。是弱電智慧工程設(shè)計師靈活組網(wǎng),設(shè)計適應性解決方案,組網(wǎng)靈活多樣,支持無線、LORA、電力載波,適應各種復雜工業(yè)通訊環(huán)境下的通訊需求。


支持各種協(xié)議數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),支持主備采集、主備轉(zhuǎn)發(fā),支持同一個設(shè)備采集后轉(zhuǎn)發(fā)多個上位機,光端遠程集控。


高性能四核芯1T算力。




1.串行幀轉(zhuǎn)CAN報文

假設(shè)配置的轉(zhuǎn)換成CAN報文幀信息為“標準幀”,幀ID1,ID2通過“發(fā)送標識符”設(shè)置為“00,60”,那么轉(zhuǎn)換格式如下圖所示。


2.CAN報文轉(zhuǎn)串行幀

配置為允許CAN報文的“幀信息”轉(zhuǎn)換,不允許CAN報文的“幀ID”轉(zhuǎn)換。CAN報文和轉(zhuǎn)換后的串行幀如下圖所示。


透明帶標識轉(zhuǎn)換

透明帶標識轉(zhuǎn)換是透明轉(zhuǎn)換的特殊用法,有利于用戶更方便的組建自己的網(wǎng)絡,使用自定義的應用協(xié)議。

該方式把串行幀中的地址信息轉(zhuǎn)換成CAN總線的幀ID。只要在軟件中配置該地址在串行幀的起始位置和長度,在轉(zhuǎn)換時將提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里,作為該串行幀轉(zhuǎn)發(fā)時CAN報文的ID。在CAN報文轉(zhuǎn)換成串行幀的時候也會把CAN報文的ID轉(zhuǎn)換在串行幀的相應位置。

CAN具有以下特點:
  (1) 無破壞的依據(jù)優(yōu)先權(quán)的仲裁;
  (2) 多主站點依據(jù)優(yōu)先級進行總線訪問;
  (3) 嚴格的錯誤檢測和界定;
  (4) 支持遠程數(shù)據(jù)請求;
  (5) 借助接收濾波的多地址幀傳送;
  (6) 通信介質(zhì)多樣,組合方式靈活;
  (7) 全系統(tǒng)數(shù)據(jù)兼容,系統(tǒng)靈活;
  (8) 最遠傳輸距離為10Km(總線傳輸速率為5kbps), 最大傳輸速率為1Mbps(總線傳輸距離為40m)。
  RS-485標準是美國EIA(電子工業(yè)聯(lián)合會)公布的串行通信協(xié)議。它比RS-232C標準信號傳輸距離長、速度快、抗干擾性能好,廣泛應用于各種工業(yè)、樓宇、能源等領(lǐng)域。在實際應用中,許多工業(yè)控制設(shè)備(如PLC)都帶有RS-485接口。


CAN總線作為現(xiàn)場總線的后起之秀,卻被眾多領(lǐng)域認為是最有希望的總線,之所以會是這樣,大部分原因是CAN總線和485總線之間存在著非常大的區(qū)別,接下來我們就一起來看一下兩者之間有哪些區(qū)別。

1、485總線

485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線,是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過短而產(chǎn)生的。485總線僅僅規(guī)定了驅(qū)動器和接收器的電氣特性,卻沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應用層通信協(xié)議,所以對于當時來說,是一種非常實惠、而且傳輸?shù)乃俾氏鄬Ρ容^高的總線。


2、CAN總線

CAN總線是一種雙絞線,具有高抗干擾性,高速率性,更重要的是能夠檢測出來任何的錯誤。CAN總線具有通信能力的實時性、靈活性、傳輸距離遠、可靠性成本低等優(yōu)勢,所以被認為是最有希望的現(xiàn)場總線。


3、CAN總線與485總線比較

兩者之間有很多區(qū)別,這里簡單說其中一條,因為兩種總線不同,通信協(xié)議也不同,CAN總線為標準CAN-bus協(xié)議,485總線為標準Modbus總線,最重要的是485總線的后期維護成本非常的高。


正因為CAN總線有很多485總線不能攀比的地方,所以CAN總線被廣泛的應用,甚至使用485總線通信的設(shè)備,也通過485轉(zhuǎn)CAN模塊,連接至CAN總線。


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